自适应PID控制相关论文
在智能手机时代,摄像头的自动对焦功能是智能手机获取清晰图像或视频的关键。SMA马达是一种应用了形状记忆合金（Shape Memory Alloy......
针对现有PID方法难以适用于机械臂变有效载荷工况下的控制问题,提出了一种考虑变有效载荷的机械臂自适应PID控制策略.首先,构建了......
随着经济的发展,家庭的私人汽车拥有率逐渐提高。汽车已经从百年前贵族才拥有的奢侈品逐渐成为每个家庭的必需品。随着科技的进步,......
本研究的目的在于克服冷热站房节能系统控制方式落后、节能效果较差的问题.采用的方案是设计一种新型冷热站房节能控制方式,该方案......
风速、风向的随机波动性会使风力发电机组的输出电压、频率产生波动,如何减小以致消除这一波动是现代大型风力发电技术的一个重要......
有源电力滤波器要求补偿的电流具有很好的实时性,自适应PID控制技术能在线调整参数满足实时控制的要求.本文就并联电压型有源电力......
对电视末制导炸弹的视轴稳定平台数字控制系统进行设计和仿真,在数字控制器的设计中,引入了自适应PID控制.在传统的数字控制器中,......
随着在轨技术快速发展，空间机器人将承担越来越多的服务任务。其在轨服务的任务主要包括：碎片清理、燃料补给和故障维修等。空间机器......
该文所作的工作总结如下:1.自整定方案的选取:从自适应控制的关键因素——参数的整定出发,选取简单有效的自整定方案.该文在比较了......
单神经元自适应PID控制是一种实现简单的智能控制策略，其神经元的学习通常使用有教师的Hebb学习规则。本文提出一种有教师的Oja学习......
双离合器式自动变速器(Dual Clutch Transmission,简称DCT)是一种新型的自动变速器,它结合了液力机械式自动变速器和电控机械式自......
为了减小三相交流异步电机全电压直接起动中起动电流和冲击力对电机自身、电机负载、电网以及同电网其他设备造成的影响和损害，本文......
随着海洋资源的开发和科技的进步,潜器的研究就具有十分重要的现实意义。本文主要的研究内容为潜艇推进系统的控制。本文首先分析......
阳极焙烧是铝工业的重要工序之一,阳极焙烧质量的好坏将直接影响到铝电解生产的电流效率和能耗。因此,如何改进阳极焙烧技术提高阳......
超空泡水下高速航行体利用其周围产生的空泡达到减小阻力的目的，进而实现水下超高速航行。超空泡技术的研究对于水下高速航行体的研......
在热工过程控制系统中，多数仍采用以经典控制理论为基础的自动控制系统。由于热工过程大多具有滞后、非线性和不确定性，难以建立精确......
以拓展学生的实验教学平台为目的,应用三菱Q系列PLC分别设计过程控制系统的PID控制器以及自适应PID控制器,实现二阶水槽的液位控制......
为了提升智能车的竞速能力,本文从组装、关键器件选型、硬件设计、电路板设计、传感器信号处理、算法和控制等方面,介绍了基于IMXR......
针对因田间土壤质地不均匀或表面高低不平,无沟铺管机出现行驶偏摆而导致管道铺设弯曲的问题,设计了基于载波相位差分技术的北斗定......
电渣重熔是对钢的二次精炼,在重熔过程中能除去金属中的有害元素和夹杂的非金属,从而能提高钢的纯度,获得结构密致、成分均匀、机......
酒窖内部的温度变化具有非线性、时变性和大迟滞等特点,针对常规PID控制稳定性差的问题,采用了模糊控制和PID控制相结合的温度模糊......
论述太阳光源双轴跟踪系统的工作原理,针对其控制系统中存在的时间滞后问题提出基于龙格-库塔法的自适应PID控制.并以基于直流电机......
随着分数阶微积分理论越来越广泛的应用在工程控制领域,分数阶系统的控制方法研究成为分数阶领域的一个重要应用研究方向。分数阶P......
将神经网络和模糊控制与有着广泛应用的ＰＩＤ控制相结合，设计了一种静止无功补偿器（ＳＶＣ）的智能自适应ＰＩＤ控制器． 利用神经网络实现系统模型辨识，采......
针对非线性不确定机器人系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应PID控制算法.该控制器由主控制器和监督控制器组成.主控制器以......
拖拉机作为农业运输和生产的主要工具，不仅要承担低速重载，还要克服负载大幅度波动的影响，配备有液压机械无级变速器（ Hydro-Mechanica......
课题的任务是研究一种控制算法,该算法应用于粉状铵梯炸药生产工艺过程,实现对厂房温湿度进行可靠、精确控制。满足系统对快速响应......
在物料传送系统中，张力控制是极其重要的一个环节，高精度的张力控制是保证产品质量的关键性能指标，而张力和线速度又相互耦合，因此如何......
立方体卫星是一个新创举。由于立方体卫星能快速实现标准化和模块化,因此其具有很好的发展前景。但随着立方体卫星应用日趋复杂化,......
该文是结合西北工业大学九零八教研究室与国营173厂的科研课题,着重对花键磨损试验机电液伺服控制系统进行分析研究.属于扭转材料......
该文以国内某钢铁公司技改项目"推拉酸洗生产线"为依托,对其中国外引进的卷取张力控制设备进行了深入的研究和技术消化,对卷取张力......
该文在查阅大量国内外有关文献的基础上,综述了国内外仿真转台的发展概况,阐述了转台整体结构形式,介绍了决定仿真转台技术水平的......
精密离心机是用来承担高精度惯性仪表(如加速度计、惯性开关等)的标定和测试任务的高精密大型实验设备。文中基于精密离心机系统的......
环控系统是地铁工程中的一个重要组成部分，对地铁环境产生巨大的影响。长期以来存在地铁热负荷与空调通风系统设置匹配性差和热环境......
悬架对汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有着巨大的影响。目前，汽车上普遍采用的是由弹性元件和减振器组成的被动悬架。被动悬架的阻尼......
燃料电池是一种能将储存在燃料和氧化剂中的化学能直接转化成电能的发电装置,具有能量密度高、转换效率高和噪音低等优点,被视为未......
与伺服阀相比,比例阀具有造价成本低、抗污染能力强等优点。目前,比例阀朝着大流量、高频响、智能化等方向发展,但由于摩擦非线性......
“全自动化学发光免疫分析仪”是通过检测样本中特异性的抗原或抗体，对人体进行疾病诊断的医学检验分析仪器。三维加样机构作为其重......
在薄膜卷绕输送系统中，非连续放卷张力控制是一个极其重要的环节，其动力学模型不仅具有强耦合、多干扰等特点，频繁启停、加减速又增加......
近年来,在我国高速铁路建设快速发展以及列车行驶速度大幅提升的背景下,人们对高速列车运行安全性和舒适性要求也在不断提高。而由......
随着计算机和网络技术的迅速发展,过程控制领域正在经历从传统的DCS控制系统到利用各种现场总线技术的网络化控制系统的转变.网络......
本文针对当前煤矿压气系统中普遍应用的KGLF系列同步电动机励磁装置控制技术落后等问题，以KGLF50W130A型励磁装置参数为依据，采用基......
针对已有自适应PID控制器收敛速度慢和计算效率低的不足,基于异步优势行动者评论家(Asynchronous Advantage Actor-Critic,A3C)算......
